theo Jansen mecanismo con flexible

by Eduardo Ramirez1

sigo jugando

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Description

  Mecanismo creado por theo Jansen y adaptado para impresora 3d con material flexible (TPU) 

enlace a videos de funcionamiento

prueba de fuerza

Imprimir las patas,  gomas y unión en tpu. capa 0,2 velocidad 30 mm / s

El resto en pla 

Funciona muy bien con solo 6 piezas. 

muy fácil de montar.

Usó tornillos de 3 mm por 25 de longitud.

motor de este tipo estandar  https://www.amazon.es/TOOGOO-I...

 También funcionan bien por separado. Ver video toro.

Gracias por tu visita.

Si lo haceis, me gustaria ver alguna foto.

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Comments (2)

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Eduardo Ramirez1 almost 5 years ago

pensé si ese bonito y complicado mecanismo de Theo Jansen se podría simplificar.
De manera que los 8 ejes que requieren cada pata, se pudiesen imprimir en una sola pieza,
vi que esto funcionaba y me pregunté si funcionaria con dos patas, 16 ejes en una pieza.
Asi que despues de varios intentos ..salio esta cosa que veis andar.

La clave estuvo en el grosor de las uniones, siendo de solamente un hilo de 0.4 y en el grosor de la pieza de 6.5 mm, y esto consiguió el equilibrio de fuerzas necesario,

Para mi sorpresa funcionaba muy bien, siendo las patas muy fuertes y flexibles a la vez, No consume mucha batería.
He usado baterías lipo de un dron 3.4 v , al dron le dura 7 min y a esta cosa unos 20.
Simplemente así, jugando y dirigiendo con la mano es divertido, si le ponemos un modulo de rc y arduino ...funciona

Gracias por mirar mi cosa