Summary *Diseño actualizado, piezas del pie y el puente modificadosa fecha 25/7/2015 Hola, Con este diseño conseguimos montar facilmente las piernas de un robot bipedo con 6 servos 9g por un bajo precio. De momento este es el diseño a falta de hacerlo caminar. Un saludo a todos! Warning!! this model is modificated now at date 25/7/2015 Hellow, with this design You can make the legs of a biped robot with 6 9g servos, cheap and easy. At this moment I don´t know if it can walk any time.