Voici un robot inspiré du "strandbeest" de Théo Jansen. Le robot est piloté par smartphone Android. L'application Android ainsi que le programme Arduino sont fournis dans le lien ci-dessous :

https://drive.google.com/drive...

Le robot peut avancer, reculer, tourner à droite ou à gauche, il peut également varier sa vitesse. Et vous pourrez également choisir de piloter le robot manuellement ou de lui programmer un parcours dans l'application.

Voici également une vidéo d'assemblage en complément de la notice :

Les éléments du commerce à acheter sont donné la notice de montage.

- 2x Moteur : https://fr.aliexpress.com/item...

- 1x Module Bluetooth : https://fr.aliexpress.com/item...

- 1x L298N :https://fr.aliexpress.com/item...

- 1x Arduino Uno avec ou sans câble : https://fr.aliexpress.com/item...

- 1x Batterie :https://www.amazon.fr/gp/produ...

- 1x  Adaptateur batterie (JR Futaba mâle vers Tamiya prise mâle sans fil adaptateur batterie Lipo): https://www.ebay.fr/itm/285972...

- 1x Interrupteur :  https://www.amazon.fr/gp/produ...

- Câble : https://fr.aliexpress.com/item...

Bonne impressions !

La pièces la plus grande fait 208x125 mm

Les pivots sont les pièces les plus fragiles je conseil donc de faire minimum 3 lignes de parois et 40% de remplissage.

Avant d'imprimer toute les pièces, faire une patte complète pour vérifier qu'il n'y ai pas trop de jeu dans les articulations et que ça ne force pas.

Le projet n'est pas fait pour les débutants, il faut faire des ajustements pour que les impressions soit précise.

Le plus important, être patient !