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ARDUINO SOURCE CODE

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#include <Stepper.h>  // 스테핑 모터 라이브러리를 정의 한다   int in1Pin = 13;  // [A] 상을 정의 한다   int in2Pin = 12;  // [B] 상을 정의 한다   int in3Pin = 7;  // [/A] 상을 정의 한다   int in4Pin = 6;   // [/B] 상을 정의 한다 Stepper motor(200, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

void setup() {   pinMode(in1Pin, OUTPUT);  // [A] 상을 출력으로 지정한다   pinMode(in2Pin, OUTPUT);  // [B] 상을 출력으로 지정한다   pinMode(in3Pin, OUTPUT);  // [/A] 상을 출력으로 지정한다   pinMode(in4Pin, OUTPUT);  // [/B] 상을 출력으로 지정한다   motor.setSpeed(10); }

void loop() {   motor.step(200); // 360도 정회전   delay(1000);   motor.step(-50); // 90도 역회전   delay(1000);     motor.step(200); // 360도 정회전   delay(1000);   motor.step(-50); // 90도 역회전   delay(1000);    motor.step(200); // 360도 정회전   delay(1000);   motor.step(-50); // 90도 역회전   delay(1000);     motor.step(200); // 360도 정회전   delay(1000);   motor.step(-50); // 90도 역회전     delay(1000);   digitalWrite (13,LOW) ;    digitalWrite (12,LOW) ;    digitalWrite (7,LOW) ;    digitalWrite (6,LOW) ;  delay(3600000); }